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      1. 應用案例

        筆記本鍵盤貼合解決方案

        工業機器人案例

        項目需求

        3C行業鍵盤進行高精度貼合背光板


        解決方案

        1.實現高精度的貼合,                                     

        2.合格率98%                                            

        3.TM6-R500




        新能源U裝配

        工業機器人案例

        項目需求

        新能源U的高精度組裝,多個工位配合工作裝配精度0.1mm


        解決方案

        1.合格率高達99.9%
        2.節拍CT:5s/pcs
        3.設有存儲位、便于填補物料供應不足4.ST3-R350




        泡棉貼合解決方案

        工業機器人案例

        項目需求

        鍵盤高精度貼泡棉


        解決方案

        1.減少作業人數

        2.提高產品質量 

        3.加快生產效率                       

        4.TM6-R600




        工業機器人現實與虛擬系統

        工業機器人案例

        項目需求

        多功能教學,便于學習、操作和理解


        解決方案

        1.涵蓋四、六軸機器人,功能齊全便于教學   

        2.配備AR虛擬教學系統,安全、便捷                 

        3.多功能一體化,配備專業的教學教程

        4.LR4-R560、TM3-R400




        工業機器人搬運組裝

        工業機器人案例

        項目需求

        檢測來料是否高精度定位;
        對來料進行檢驗;
        組裝進度高達0.05mm。
        高精度產品組裝


        解決方案

        1.選用靈猴TM3-R400機械手搭配靈猴視覺控制柜支持以太網通信,方便和視覺通信,
        2.提供IO模塊,滿足PLC和機械手進行信息交互的需求




        高精度點膠

        工業機器人案例

        項目需求

        多種類、高精度、高效率的產品點膠


        解決方案

        1.點膠精度:0.5mm
        2.增加自動校針功能,設備更智能化、更便捷,
        3.提升工位的工作效率,確保機臺的精度4.TM3-R400




        人臉素描

        工業機器人案例

        項目需求

        高安全性、具備參觀性和可學習性;機械手搭配視覺進行人臉素描


        解決方案

        1.提升青少年對機器人的認知                                

        2.通過新式的方式讓青少年增加對科技的興趣                                                 





        龍門雙驅平臺

        直線電機系統案例

        項目需求

        主要完成芯片自動點膠,電極組件和芯片的自動對位,以及電極放入最終組裝位置三部分。


        解決方案

        采用高精度的龍門雙驅平臺,不僅能夠實現點膠頭準確點膠,還能夠滿足Z軸上機械手的運動范圍,通過調節Z軸相對于大理石的垂直度,配合視覺檢測,實現電極組件和芯片的自動對位,最終通過機械手三個自由度的移動實現電極放入組裝位置。


        主要參數

        行程:300mm×300mm×100mm
        主體尺寸:1000mm×820mm×566mm
        負載:5
        加速度:0.5
        速度:0.5
        重復定位精度:±2um


        超精密光學檢測平臺

        直線電機系統案例

        項目需求

        搬運設備,速度高,負載大,使用環境污染多,對防護要求高。


        解決方案

        采用全密封結構,上蓋板使用鋼帶,保證性能的同時,防止異物進入模組內部,保證模組在惡劣環境中的運行。


        主要參數

        行程:1500mm
        總厚度:109.5mm
        主體尺寸:1960mm×250mm×109.5mm
        負載:62kg
        加速度:1g
        速度:1.1m/s


        高度檢測平臺

        直線電機系統案例

        項目需求

        視覺檢測項目,要求XYZ三軸運動精度高。


        解決方案

        使用大理石基座搭配光柵尺提高精度;
        Z軸使用絲桿自鎖,另使用光柵反饋裝置。


        主要參數

        負載:X=70KG,Z=15KG
        加速度:X&Z=0.5g,Y=1g
        速度:1.5m/s
        重復精度:X&Y=±1μm,Z=±5μm
        行程:600mm×800mm×100mm
        外形尺寸:1450mm×1200mm×1100mm


        高速點膠平臺

        直線電機系統案例

        項目需求

        重復精度較高,
        剛性要求高,
        高速點膠運動。

        解決方案

        底座材質S45C;
        懸臂軸與下軸添加加強筋等;
        調節正交。


        主要參數

        負載:4KG
        加速度:上軸=1g,下軸=1.2g
        速度:上軸=1m/s,下軸=1.2m/s
        重復精度:±5μm
        行程:500×1300mm
        外形尺寸:1616mm×1005mm×350mm


        玻璃切割平臺

        直線電機系統案例

        項目需求

        防水防碎屑;
        精度有要求;
        走圓弧。


        解決方案

        采用風琴罩防護;
        使用磁柵尺反饋。


        主要參數

        負載:8KG
        加速度:1g
        速度:1m/s
        重復精度:上軸=±3μm,下軸=±5μm
        行程:200×800mm
        外形尺寸:1250mm×530mm×165mm


        柔性電路板組裝檢測

        直線電機系統案例

        項目需求

        高速搬運設備,要求尺寸小、速度高,運動規劃復雜。


        解決方案

        吊裝井字形雙龍門,單邊驅動,控制簡易;
        此設備使用linkhou標準單軸模組搭建,性價比較高。


        主要參數

        行程:550mm×1140mm
        外形尺寸:785mm×1370mm


        高速點膠設備(標機)

        直線電機系統案例

        項目需求

        高速點膠設備,要求尺寸小、速度高、精度高。


        解決方案

        此設備使用linkhou標準單軸模組配合大理石進行模塊化搭建,保證性能的前提下,為標機的系列化提供條件。


        主要參數

        負載:15kg
        加速度:0.5g
        速度:1.25m/s
        外形尺寸:841mm×1000mm


        平面度檢測設備

        直線電機系統案例

        項目需求

        此項目做線掃檢測,要求整個模組龍門跨距大,整體結構較高,同時檢測精度、速度高,運行平穩。


        解決方案

        龍門跨距達985mm,龍門軸定位精度達到5u以內,采用大理石平臺模組。


        主要參數

        負載:8KG
        速度:0.66m/s
        加速度:0.5g
        重復定位精度:±5um
        定位精度:5um
        行程:550*600
        外形尺寸:1760*1358*1784


        檢測設備

        直線電機系統案例

        項目需求

        節省總高度,運行平面度好。


        解決方案

        運行平面度好,重復定位精度高,運行穩定。


        主要參數

        X軸負載:1KG
        有效行程:X軸/20mm,Y軸/850mm,Z軸/510mm
        重復定位精度:X軸/± 1μm ,Y軸/±1μm ,Z軸/±3μm
        加速度:Y軸/1G
        最大速度:X軸/0.05m/s,Y軸/0.5m/s ,Z軸/0.5m/s
        定位精度: X軸/±5μm ,Y軸/± 8μm ,Z軸/±20μm
        綜合直線度: X軸/5μm ,Y軸/12μm ,Z軸/20μm
        運行平面度:X軸/±10μm, Y軸/±20μm


        3C高速點膠

        直線電機系統案例

        項目需求

        點膠行業,要求在及其有限的空間尺寸內做到高精度、高速度、高加速度。


        解決方案

        突破性的采用鋁材薄壁結構做高精度龍門下軸,并保證其精度、速度;          


        主要參數

        主體尺寸:                            

        1110mm×736mm×495.5mm                                 

         X軸(橫梁軸):負載:10kg;V:1m/s;a:1g
        重復定位精度:±0.003mm
        行程:400mm

        Y軸:負載10kg+上軸;V:1m/s;a:1g
        重復定位精度:±0.0035mm
        行程:430mm。


        長行程模組

        直線電機系統案例

        項目需求

        上下料設備,工位較多,速度快,負載大


        解決方案

        采用長行程的雙動子模組,大推力的平板式電機,可以在短時間內完成機床的上下料,效率高,提高生產率


        主要參數

        行程:9260mm
        總厚度:65mm
        主體尺寸:10054mm×207mm×65mm
        負載:25kg
        加速度:1g
        速度:2m/s


        太陽能板排版機

        直線電機系統案例

        項目需求

        橫梁軸與Z軸行程較長,運行穩定


        解決方案

        Z軸負載較大,行程較長,通過在Z軸使用2個氣缸進行配重,
        橫梁軸較長,通過增加靠肩,以保證橫梁直線度


        主要參數

        Z軸負載:15kg,V:0.6,a:0.4g
        重復定位精度:±0.01mm
        行程:300mm
        橫梁軸負載:35kg,V:1.5,a:0.5g
        重復定位精度:±0.02mm
        行程:1300mm


        硅片切割平臺

        直線電機系統案例

        項目需求

        焊接圓弧軌跡走差補
        定位精度高
        防護要求極高


        解決方案

        使用大理石基座搭配光柵尺提高精度;
        采用鈑金+風琴防護;


        主要參數

        負載:35KG;
        加速度:上軸=1g,下軸=0.8g;
        速度:上軸=0.5m/s,下軸=0.5m/s;
        重復精度:±2μm
        行程:400×500mm;
        外形尺寸:1200mm×1000mm×350mm;


        晶元檢測

        直線電機系統案例

        項目需求

        半導體行業應用直線電機平臺負載60Kg,加速度較大,需要非常大的推力,同時平臺尺寸受到了限制,所以此款直線電機平臺,采用了雙驅結構,保證推力足夠的同時,大大減小了外形尺寸。


        解決方案

        負載較重,加速度較大,下軸采用雙驅結構,下軸采用大理石平臺。


        主要參數

        負載:60kg
        V:0.6,a:1.5g
        定位精度:±0.005mm
        重復定位精度:±0.001mm
        行程:400×300


        手機背框打磨標機

        伺服驅動器案例

        項目需求

        三軸聯動打磨手機框或者背板,最終打磨效果平滑,不能有劃痕,多種接口協議,同步困難



        解決方案

        靈猴驅動器+靈猴直線電機+靈猴DDR 
         a. 靈猴驅動器SV-J1自帶定位誤差補償功能,補償機械誤差,含DDR的旋轉誤差
         b. 可驅動直線電機,DDR,
         c. 數控系統通過Ethercat同步控制三軸



        貼標裝備

        伺服驅動器案例

        項目需求

        CT(Cycle time)時間短,小于0.8s,
        手機生產高速貼標應用:客戶要求UPH> 1200,
        貼標定位精度要求高,定位精度<5um,分解到直線模組,定位誤差要求<2um


        解決方案

        靈猴驅動器+靈猴直線電機
        驅動器直接補償500mm行程直線電機模組的定位誤差,  誤差由30um誤差補償到1.5um




        鎖螺絲機項目

        伺服驅動器案例

        項目需求

        單軸雙動子,兩套背靠背,要求CT時間越短越好
        直線電機動子速度,加速度高時,電機振動嚴重


        解決方案

        靈猴驅動器+靈猴直線電機
        雷賽運控卡發位置脈沖




        點膠機應用

        伺服驅動器案例

        項目需求

        單驅動器雙電機龍門,速度1.5M/s 加速度1.5G
        定位精度3um,重復定位精度 2um
        高性價比龍門方案,推力大


        解決方案

        靈猴驅動器+靈猴直線電機
        固高運控卡發位置脈沖



        U項目壓力控制設備

        伺服驅動器案例

        項目需求

        CT時間短(1s),超調小(無超調),整定時間小(<30ms)
        壓力控制精度高 1%以內
        壓力控制精度要求高
        整定時間越小越好


        解決方案

        提供整套解決方案(包含壓控型伺服+電機,絲桿,聯軸器,壓力傳感器),簡化系統,降低成本,提高壓控精度,設備可靠性




        串焊機

        伺服驅動器案例

        項目需求

        單軸雙動子,大理石底座,要求CT時間越短越好
        對產品穩定性要求高,故障率<1次/月
        直線電機負載50kg,動子速度>3M/s,加速度>1G


        解決方案

        靈猴驅動器+靈猴直線電機(大理石平臺)
        客戶使用西門子,基恩士PLC,脈沖,EtherCAT總線兩種控制方案,均可支持




        手機殼貼合定位檢測

        工業光源案例

        項目需求

        檢測手機殼內寬與定位點膠


        解決方案

        使用光源:白色環光(LH-72R00-24V-W),使手機殼邊框達到對比度清晰,邊線穩定的效果




        鋰電池點膠檢測

        工業光源案例

        項目需求

        檢測膠路是否有斷膠


        解決方案

        使用光源:UV條光(LH-62L19-24V-UV(365)),使檢測膠路位置清晰,對比度明顯




        旋鈕組裝定位

        工業光源案例

        項目需求

        定位組裝


        解決方案

        使用光源:白色同軸光(LH-45C-24V-W),邊緣定位清晰,對比度高,抓取更加容易




        SIM卡卡槽尺寸檢測

        工業光源案例

        項目需求

        檢測密封圈外觀是否有缺陷


        解決方案

        使用光源:白色碗光(LH-WG85-24V-W),讓缺陷特征明顯,辨識度高




        玻璃電路檢測

        工業光源案例

        項目需求

        檢測玻璃內腐蝕電路是否有缺陷


        解決方案

        使用光源:紅色同軸光(LH-120C-24V-R),抓取邊緣引腳,以便對位



        按鈕組裝

        工業鏡頭案例

        項目需求

        電子產品按鈕組裝,需要同時抓取按鈕頂部和引腳特征,景深要求8mm,精度要求高。


        解決方案

        使用自適應遠心鏡頭,可以通過電子方式調節焦距, 實現不同工作距離的快速對焦(響應時間在毫秒量級)。
        在保證低遠心度與低畸變的同時,突破精度和景深的限制,可滿足高精度與大景深的需求。




        二維碼對位貼合

        工業鏡頭案例

        項目需求

        同時定位角度和位置;定位精度要求高


        解決方案

        使用兩個鏡頭,上相機用于拍攝PCB板,下相機用來拍攝二維碼貼紙,工作時,先拍PCB 板,再對二維碼定位。
        拍兩次,一次對角度定位,一次對位置定位,大大提高貼合的精度。




        手表殼內框尺寸測量

        工業鏡頭案例

        項目需求

        測量殼內壁長、寬尺寸,測量精度±0.002


        解決方案

        使用TCA1-0231-178雙遠心鏡頭,并用LH-120R60-24V-B低角度將內壁倒角打亮,抓取內壁的真實邊       




        按鈕組裝

        工業鏡頭案例

        項目需求

        判斷彈簧有無,對位組裝貼合                                                                         貼合精度±0.01mm


        解決方案

        選擇TCAV23-022-115雙遠心鏡頭和LT-24V-72R30-W角度環光,彈簧反光比塑料套筒強,可判斷彈簧的有無,通過抓取圓定中對位組裝                




        手機殼尺寸測量

        工業鏡頭案例

        項目需求

        USB、耳機孔、卡托槽、音量鍵、電源鍵等孔徑尺寸測量


        解決方案

        使用TCA1-0296-138搭配LT-24V-MA92-W多角度環光,滿足不同倒角的內徑測量                



        磁瓦塊缺陷檢測

        工業鏡頭案例

        項目需求

         對工件邊緣缺損、表面凹坑、劃痕等缺陷檢測                                               檢測精度要求±0.02mm


        解決方案

        使用物方遠心鏡頭TCP23-02-130,邊緣缺損可用低角度環光LT-24V-92R90-W把倒角邊緣打亮,表面凹坑和劃傷使用同軸LT-24V-55C-W將表面打亮,缺損部分不反光。                


        手機殼與手機屏幕對位貼合

        工業鏡頭案例

        項目需求

        手機殼與手機屏幕對位貼合


        解決方案

        抓取手機殼內腔邊緣與手機屏幕外邊進行對位貼合




        LOGO對位貼合

        工業鏡頭案例

        項目需求

        產品背部LOGO貼膜


        解決方案

        解決方案使用物方遠心鏡頭TCP118-05-300和白色同軸光源LT-24V-45C-W,先對LOGO進行定位,再定位LOGO膜片,通過機械手進行對位貼合。       



        主板定位

        工業鏡頭案例

        項目需求

        定位主板邊緣,機械手抓取


        解決方案

        使用TCPV23-1.0-110和LT-24V-40F20-W,利用白色背光清晰打亮主板邊緣輪廓,機械手進行定位抓取。  



        檢測膠路位置

        工業鏡頭案例

        項目需求

        檢測極片上涂膠位置


        解決方案

        使用TCA11-1.0-75,利用LH-45C-24V-UV(365)光源加上濾波片清晰創建極片和膠路對比度。     




        開發檢測寬路

        工業鏡頭案例

        項目需求

        檢測電子煙的寬路


        解決方案

        使用雙遠心鏡頭TCA1-06-160和白色背光LT-24V-40F20-W,顯示了物料的特征內部情況


        主要參數

        主要參數


        音圈貼合

        工業鏡頭案例

        項目需求

        檢測音圈銅線的路徑


        解決方案

        使用雙遠心鏡頭TCAV1-05-110,并搭配使用紅色環光LT-24V-72R30-R與白色碗型光LT-24V-WG105-W照明,
        紅色環光可將銅線打亮,碗光使整幅圖像光線更均勻                 



        充電口ping針檢測

        工業鏡頭案例

        項目需求

        充電口ping針檢測


        解決方案

        使用雙遠心鏡頭TCAV23-05-110,發光均勻的多角度環光LT-24V-MA72-B,照射穩定,藍色光波對金屬反光更敏感   




        鐳射激光晶圓檢測切割

        工業鏡頭案例

        項目需求

        粗定位精度要求±0.05mm ;
        精定位精度要求較高±0.02mm




        解決方案

        先對晶圓進行粗定位,再通過精定位來定位晶元引導激光切割。





        電池表面字符檢測

        工業鏡頭案例

        項目需求

        檢測電池側面字符有無


        解決方案

        使用360°測外壁鏡頭,只需單一相機,可同時測得頂部和側面圖像,無需圖像拼接,可快速圖像分析。適用于柱體表面字符識別和缺陷檢測。




        瓶蓋內螺紋缺陷檢測

        工業鏡頭案例

        項目需求

        檢測飲料瓶蓋內螺紋缺陷


        解決方案

        使用360°測內壁鏡頭,該鏡頭大景深、寬視角,無須將鏡頭伸入空洞內部,即可檢測腔體內壁和底部。




        高壓油管尺寸檢測

        工業鏡頭案例

        項目需求

        檢測精度要求高±0.03mm;
        景深值要求10mm左右


        解決方案

        使用雙遠心鏡頭,將油管螺母一端固定,每次螺母角度保持和初始設定角度一致,
        另一端相機拍照檢測螺母與初始設定角度角度差值。拍照檢測端螺母工作距離偏差不能超過鏡頭景深。



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